Robot de soldadura

Robot de soldadura incluye principalmente dos partes: robot y equipo de soldadura. El robot consiste en el cuerpo del robot y el gabinete de control (hardware y software). El equipo de soldadura, tomando la soldadura por arco y la soldadura por puntos como ejemplos, consiste en la fuente de energía de la soldadura (su sistema de control incluyendo), el alimentador del alambre (soldadura por arco), el arma de la soldadura (alicates) y otras piezas.

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Descripción

Características principales:
Robot de soldadura incluye principalmente dos partes: robot y equipo de soldadura. El robot consiste en el cuerpo del robot y el gabinete de control (hardware y software). El equipo de soldadura, tomando la soldadura por arco y la soldadura por puntos como ejemplos, consiste en la fuente de energía de la soldadura (su sistema de control incluyendo), el alimentador del alambre (soldadura por arco), el arma de la soldadura (alicates) y otras piezas.
Con el desarrollo de la tecnología electrónica, la tecnología informática, el control numérico y la tecnología robótica, los robots de soldadura automática, desde que comenzaron a utilizarse en la producción en la década de 1960, su tecnología se ha vuelto cada vez más madura, con las siguientes ventajas:
1) Estabilice y mejore la calidad de la soldadura, que puede reflejar la calidad de la soldadura en forma numérica;
2) Mejorar la productividad laboral;
3) Mejorar la intensidad laboral de los trabajadores y trabajar en entornos nocivos;

Datos técnicos principales

Modelo		RH14-10-W		RH-18-20-W
Voltaje de entrada		3P 380V 50/60HZ		3P 380V 50/60HZ
Potencia		3KVA		5KVA
Libertad de movimiento		6		6
Carga máx.		10kg		20kg
REl ange deMInformación sobre ovement Y Max. Velocidad	JT/J	REl ange deMInformación sobre ovement	Max. Velocidad	REl ange deMInformación sobre ovement	Max. Velocidad
	1	± 167 ° Cuelgue ± 30 °	169 °/s	± 167 ° Cuelgue ± 30 °	169 °/s
	2	0 °-175 °	169 °/s	0 °-175 °	169 °/s
	3	80 °-150 °	169 °/s	80 °-150 °	169 °/s
	4	± 190 °	280 °/s	± 190 °	280 °/s
	5	-105 ° -- 130 °	240 °/s	-105 ° -- 130 °	240 °/s
	6	± 210 °	520 °/s	± 210 °	483 °/s
Capacidad de carga de la muñeca	JT/J	Momento de fuerza	Momento de inercia	Momento de fuerza	Momento de inercia
	4	10.0 N· M	0,25 kg· ㎡	48.0 N· M	1,8 kg· ㎡
	5	10.0 N· M	0,25 kg· ㎡	48.0 N· M	1,8 kg· ㎡
	6	3 N· M	0,05 kg· ㎡	28 N· M	0,8 kg· ㎡
Peso		170kg		285kg